Co raz częściej do paletyzacji wykorzystuje się roboty przegubowe i portalowe. Programowanie robotów często obywa się w ramach procesu teach-in, tzn. robot musi wykonać czynności chwytania, podparcia i odkładania dla każdego opakowania, a te ruchy muszą być zapisane. Programowanie schematów paletyzacji może potrwać wiele godzin, podczas tego czasu robot nie […]